О производстве литья

Роликовый конвейер его типы

Роликовый конвейер применяют для перемещения штучных грузов, преимущественно удлиненной формы (металлических листов, труб и т.д.) и выполняют в виде ряда последовательно установленных  на прямолинейной или криволинейной раме роликов,

Схемы роликовых конвейеров

А- приводного цепного; б – приводного ременного; в- неприводного; г- разветвленного.

на которые опирается перемещаемый груз. Расстояние между роликами задается таким, чтобы груз в любом положении опирался не менее чем на три ролика.

Применяют приводные и неприводные роликовые конвейеры  В приводных конвейерах отдельные ролики приводятся цепной или ременной передачей. При цепном приводе на консольном конце вала каждого ролика установлены цепные звездочки 3, с цепью 2 , прижимаемой звездочками 4 . Один из концевых валиков имеет привод от электродвигателя 5 через редуктор (или без него)  и цепную передачу 6.

При приводе от ременной передачи под роликами 1  устанавливают легкий ленточный конвейер 7 с приводом от электродвигателя через редуктор 8 и цепную передачу 9.  Верхняя ветвь ленты прижимается  к роликам и при движении вращает их.

Непрерывный роликовый конвейер выполняют в виде секций  с роликами диаметром  42 … 159 мм, установленными на легких горизонтальных или с небольшим уклоном (2..3ᴼ) рамах, и шагом  50 … 400 мм. Для проходов одну из секций делают подъемной. При необходимости перераспределить грузы с одного роликового пути на несколько расходящихся или собирать грузы на один путь применяют специальные  переходные секции.

Ролики выполняют из стальных труб и устанавливают  на подшипниках  качения на неподвижных осях.

При необходимости работать с крупногабаритными металлическими листами применяют специальные столы с шариками. Применяются также роликовые столы с эксцентрично поворотными роликами.

Шариковый стол

Шариковые и роликовые столы выполняют горизонтальными.

Расчет роликового конвейера

Производительность (т/ч роликового конвейера

П_м = 3,6 vm_G/t_гр,

Где m_G – масса груза, кг; t_гр шаг расположения грузов, м.

При шаге роликов t_р и линейной массе груза q_гр = m_o /t_гр, масса приходящаяся  на один ролик,

q_р= q_грt_р= m_ot_р/t_гр.

Если масса ролика q_о (кг), диаметр ролика D_p, диаметр цапфы d и коэффициент трения в ней µ, то приведенное к поверхности  ролика  сопротивление перемещению груза  по уклону с углом α от  сил трения в цапфе и  составляющей веса груза и ролика

W_ц = q_рꞡµ(d/D_р) cos α ± q_рꞡ sin α + q_oꞡµ (d/D_р).

Сопротивление вращению ролика от сил трения между  роликом и грузом

W _гр= q_рꞡf cos α.

Полное сопротивление вращению  одного ролика

W=W_ц + W _гр = q_рꞡ [(µd/D_р + f) cos α ± sin α] + q_oꞡµ (d/D_р).

При длине конвейера L число роликов на нем n = L/t_р.

Суммарное сопротивление вращению всех роликов  W_р =Wn=WL/t_р.

Мощность (кВт) привода  N= W_cv/1000.

Мощность двигателя с учетом КПД механизма N _дв =N/η_м.

В неприводных роликовых конвейерах сопротивление силе трения перемещению одного груза  W _o = W_c L_D/L,

Где, L_D – длина  перемещаемого груза.

Для получения общего сопротивления и сопротивлению сил трения следует добавить еще сопротивление силы инерции роликов и груза, так как  в неприводных роликовых конвейерах ролики успевают остановиться  в период паузы между двумя грузами.

Если момент инерции  ролика J_р и угловое ускорение ε= 2I/D_р, то  сопротивление силе инерции (t_р – шаг роликов).

сопротивление силе инерции

Момент инерции ролика массой m_р, учитывая, что не вся масса сосредоточена на поверхности ролика , можно определять по формуле J_р = m_рD_р²/5,25. Тогда

Момент инерции ролика

Линейное ускорение I ~ (0.5-10 м/см².

Ориентировочную массу (кг) ролика на основании анализа имеющихся конструкций можно определить  как m_р = 10 КВ_р, где В_р – длина (м) ролика, а К (равный 1 или 2) – коэффициент, учитывающий тип роликов (соответственно нормальный или тяжелый).

Полное сопротивление перемещению

Полное сопротивление перемещению

Приравнивая W_общ и W_ин  нулю,  можно определить примерный угол α, при котором для перемещения груза  не требуется прилагать усилия.  При превышении этого угла груз будет самопроизвольно скатываться вниз по уклону.

Скорость движения груза  в конце пути можно вычислять  по ранее приведенной формуле.