Роликовый конвейер

Типы конвейеров

Роликовые конвейеры применяют для перемещения штучных грузов, преимущественно удлиненной формы (металлических листов, труб и т.д.) и выполняют в виде ряда последовательно установленных  на прямолинейной или криволинейной раме роликов,

Схемы роликовых конвейеров

Схемы роликовых конвейеров

А- приводного цепного; б – приводного ременного; в- неприводного; г- разветвленного.

на которые опирается перемещаемый груз. Расстояние между роликами задается таким, чтобы груз в любом положении опирался не менее чем на три ролика.

Применяют приводные и неприводные роликовые конвейеры  В приводных конвейерах отдельные ролики приводятся цепной или ременной передачей. При цепном приводе на консольном конце вала каждого ролика установлены цепные звездочки 3, с цепью 2 , прижимаемой звездочками 4 . Один из концевых валиков имеет привод от электродвигателя 5 через редуктор (или без него)  и цепную передачу 6.

При приводе от ременной передачи под роликами 1  устанавливают легкий ленточный конвейер 7 с приводом от электродвигателя через редуктор 8 и цепную передачу 9.  Верхняя ветвь ленты прижимается  к роликам и при движении вращает их.

Непрерывные роликовые конвейеры выполняют в виде секций  с роликами диаметром  42 … 159 мм, установленными на легких горизонтальных или с небольшим уклоном (2..3ᴼ) рамах, и шагом  50 … 400 мм. Для проходов одну из секций делают подъемной. При необходимости перераспределить грузы с одного роликового пути на несколько расходящихся или собирать грузы на один путь применяют специальные  переходные секции.

Ролики выполняют из стальных труб и устанавливают  на подшипниках  качения на неподвижных осях.

При необходимости работать с крупногабаритными металлическими листами применяют специальные столы с шариками. Применяются также роликовые столы с эксцентрично поворотными роликами.

Шариковый стол

                                 Шариковый стол

Шариковые и роликовые столы выполняют горизонтальными.

 

Расчет конвейеров

Производительность (т/чяя0 роликового конвейера

Пм = 3,6 vmG/tгр,

Где mG – масса груза, кг; tгр шаг расположения грузов, м.

При шаге роликов tр и линейной массе груза qгр = mo /tгр, масса приходящаяся  на один ролик,

qр= qгрtр= motр/tгр.

Если масса ролика qо (кг), диаметр ролика Dp, диаметр цапфы d и коэффициент трения в ней µ, то приведенное к поверхности  ролика  сопротивление перемещению груза  по уклону с углом α от  сил трения в цапфе и  составляющей веса груза и ролика

Wц = qрꞡµ(d/Dр) cos α ± qрꞡ sin α + qoꞡµ (d/Dр).

Сопротивление вращению ролика от сил трения между  роликом и грузом

W гр= qрꞡf cos α.

Полное сопротивление вращению  одного ролика

W=Wц + W гр = qрꞡ [(µd/Dр + f) cos α ± sin α] + qoꞡµ (d/Dр).

При длине конвейера L число роликов на нем n = L/tр.

Суммарное сопротивление вращению всех роликов  Wр =Wn=WL/tр.

Мощность (кВт) привода  N= Wcv/1000.

Мощность двигателя с учетом КПД механизма N дв =N/ηм.

В неприводных роликовых конвейерах сопротивление силе трения перемещению одного груза  W o = Wc LD/L,

Где, LD – длина  перемещаемого груза.

Для получения общего сопротивления и сопротивлению сил трения следует добавить еще сопротивление силы инерции роликов и груза, так как  в неприводных роликовых конвейерах ролики успевают остановиться  в период паузы между двумя грузами.

Если момент инерции  ролика Jр и угловое ускорение ε= 2I/Dр, то  сопротивление силе инерции (tр – шаг роликов).

сопротивление силе инерции

                 сопротивление силе инерции

Момент инерции ролика массой mр, учитывая, что не вся масса сосредоточена на поверхности ролика , можно определять по формуле Jр = mрDр2/5,25. Тогда

Момент инерции ролика

                        Момент инерции ролика

Линейное ускорение I ~ (0.5-10 м/см2.

Ориентировочную массу (кг) ролика на основании анализа имеющихся конструкций можно определить  как mр = 10 КВр, где Вр – длина (м) ролика, а К (равный 1 или 2) – коэффициент, учитывающий тип роликов (соответственно нормальный или тяжелый).

Полное сопротивление перемещению

Полное сопротивление перемещению

Полное сопротивление перемещению

Приравнивая Wобщ и Wин  нулю,  можно определить примерный угол α, при котором для перемещения груза  не требуется прилагать усилия.  При превышении этого угла груз будет самопроизвольно скатываться вниз по уклону.

Скорость движения груза  в конце пути можно вычислять  по ранее приведенной формуле.